Wie wollen Sie denn mit zwei Lenkrädern umgehen ? Da bräuchten Sie ja vier Arme.
Richtig ist, dass kritische Softwarefunktionen redundant existieren und übergeordnete Softwareinstanzen, ständig Plausibilitäten prüfen und ggf. eingreifen.

Redundanz in dem Fall ist die funktionale Redundanz, die sich maßgeblich auf die Absicherung der E/E Funktionalität bezieht. Daher ein redundantes Bordnetz und separate Spannungsversorgung. Zusätzlich physisch doppelt verbaut sind Teile der Sensorik. Aber wie man auf den Bildern die du verlinkt hast sieht, sind auch hier nur ein Bremse pro Rad und eine Lenkung verbaut.

„Bremsen, Lenkung, Stromversorgung sowie Teile der Sensorik sind dafür physisch sowie funktional redundant konzipiert.“ steht auf mercedes-benz.com. Was soll das dann heißen, wenn es nicht bedeutet, dass Komponenten doppelt verbaut sind?

https://group.mercedes-benz.com/innovation/produktinnovation/autonomes-fahren/redundanz-drive-pilot.html

Das ist völliger Quatsch, weder Bremse noch Lenkung sind doppelt verbaut. Wie sollte das überhaupt gehen, sowohl konstruktiv wie vom verfügbaren Platz?

Das richtige Stichwort hier ist Automotive Safety Integrity Level (ASIL) und wie die möglichen Fehlerbilder abgefangen werden.

Wenn ich das richtig verstanden habe, sind alle sicherheitsrelevanten mechanischen Komponenten doppelt verbaut, d.h. Bremsen, Lenkung, etc. Das treibt bestimmt die Herstellungskosten nach oben und in Volumenmodellen macht das keinen Sinn. Frage mich überhaupt, warum Mercedes so einen extrem sicherheitsorientierten Ansatz fährt. Wann geht denn schonmal eine Lenkung kaputt, da sind doch Softwarefehler viel wahrscheinlicher. Und selbst wenn die mechanischen Teile versagen, kann man doch bestimmt das später mittels Logdateien nachweisen.

Ich hab auf das (eher missglückte) Video mit Ola Källenius und der Bild Zeitung angespielt und nach dem Classic-Magazin gefragt. Und das hatte man tatsächlich rein zufällig an Bord 😉 Lesen wollte ich gar nichts, stattdessen lieber die Displays beobachten. Aber für´s Foto war´s dann doch besser.

Off-topic gerne im Forum, aber nicht unten jeden Beitrag. Dankeschön.

https://www.telepolis.de/features/Vom-Weltmarktfuehrer-zum-Auslaufmodell-Der-tiefe-Fall-der-deutschen-Autoindustrie-9939875.html